青创讲堂 万向轴的原理及动画展示 - 搜狐2022-08-24
2017年11月16日 1.角传动4 r机制(Angular Transmission 4R Mechanism 1) 这是一个双万向节,中间的橙色“S”形转轴是虚拟轴。 输入轴和输出轴间的夹角A=90°,虚拟轴与输入轴间的夹角B=A/2=45°。 这种结构使得传动机制匀速旋转,其中虚拟轴旋转没有固定轴的支撑。 2.角传动4 r机制(Angular Transmission 4R Mechanism2) 这是两个球面4R机制背
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